工厂宏应用时无需控制盘。I/O接口是按一般应用配置的。
ABB标准宏(多用于欧洲)
3—Wire宏(多用于美国)
与工厂宏一样，这两种应用宏提供了一般应用的I/O配置，另外增加了两个预置速度。
ALternate(交变)宏 应用时，数字输入信号的状态变化将引起不问方向的电机运转。
电动电位器应用宏 为PLC提供了简便易行的控制方法，只需供助数字输入即可实现给定位调节。
手动/自动应用宏 I/O配置是专门为热风空调器(HVAC)设计的。传动之间的参数，可以借助控制盘灵活拷贝。
PID控制 用于各种不同的闭环控制系统，如压力和流量控制。
预加磁通宏 快速建立电机磁通，加快电机起动速度。

电源
电压：单相或三相，200 ～ 240V
三相380V ～ 480V(±10%)
频率：50 ～ 60 Hz
基本功率因素：0.98（大约）

电机
电压：三相，0 ～ Umax; Umax（弱磁点设定值）
频率：0 ～ 300 Hz
连续负载能力（恒转矩，环境温度不超过40℃）
ACS 140 额定电流 I2
环境温度最大40℃时的过载能力：
恒转矩： 1.5＊I2, 每10分钟允许过载1分钟
恒转矩： 1.25＊I2, 每10分钟允许过载2分钟
加减速时间：0.1 ～ 1800秒

控制连接
可编程的模拟输入：2路 fref
－电压信号：0 (2) ～ 10 V或0 (4) ～ 20 mA
- 响应时间：≤60ms，分辨率：0.1%；精度：±1%
可编程的模拟输入：1路 0(4) ～ 20 mA
辅助电源：12VDC, max 100 mA
可编程的数字输入：DI1 ～ DI5
12V DC, PNP,或NPN 逻辑(使用内部电源)
24V DC, PNP,或NPN 逻辑(使用内部电源)
输入阻抗：1.5K,响应时间：≤9ms
可编程继电器输出，2个：
接点的分断电压：12V ～ 250V AC/30/V DC
接点的连续电流：10mA ～ 2A
串行通讯(用于控制盘和外部控制)：MODBUS协议